|
21 yaşımda bilgisayar ve code dünyasından uzaklaşmak ve elle tutulur şeyler yapma dürtüsü ile başladı bu macera, eğlenceliydi ama en faydalı kısmı; bilgisayarımın başından uzaklaşıp hayatta neler döndüşünü görmem oldu. ve ilk kıpırtılar bu robotun adı marvin v1  Adı marvin çünkü otostopçunun galaksi rehberinki gibi depresif bir tip kendileri ilk versiyon doğru düzgün bir şekilde iş yapabilir hale gelmesi için öncelikle bana solidworks ve mastercam öğretmiş ardından makinalar dünyasının ne kadar hata kaldırılmaz olduğunu göstermiş, yapımı sırasında oramı buramı çizmiştir. tamamı alüminyum ve çelikten oluşmaktadır alüminyum yapmamın nedeni işlenebilirliğinin kolay olmasıdır. solidworks'de çizip mastercam'de takım yolu belirleyip ardından bir gece vakti aldığım 20mm kalınlığında alüminyum tabakayı arkadaşımın büyük bir cncsi ile işleyerek dünyaya gelmiştir. kontrol sistemi için 3 gün boyunca uykusuz kalarak kendi çapımda bir rekorda kırmışımdır sayesinde ancak bu 3 günün sonunda ortaya çıkardığım step motorları sürecek olan devre bana gelecek bir hafta boyunca ulus konya sokağa 30 kere gidip gidip gelmeme neden olmuştur çünkü transistörler yazan ampere dayanmaları gerekirken bir bir, iki üç saatlik çalışmalarda yanmaktaydı, ayrıca c ilen kodladığım pic microcontroler sürekli hatalı dönüşler içerisindeydi. sonunda akıllıca bir karar vererek hazır devre kulanmaya karar verdim. devreyi alıp takınca anladımki bir malın hazırı varsa git onu al eşşeklik etme huleyn ben bunu yaparım diyerek. peki nasıl çalışır bu robot? mekanik olarak X Y Z yönlerinde bilgisayardan gelen yönler doğrultusunda hareket edebilen bir kafa düşünün ve bu kafaya bağlanmış dakikada 1.500 - 30.000 arası dönen bıçak. sonuç bilgisayrda çizilen iki ve üç boyutlu şekillerin gerçek hayata dönüştürülmesi. örneğin ahşap ya da alüminyum bir kütüğün uçak kanadına dönüştürülmesi. bu hızla dönen bıçak verilen yönde kütükten kademe kademe talaş kaldırarak şekli ortaya çıkarır. elektronik sistem sırılaması yapacak olursam bilgisayarın paralel portundan gelen sinyaller ki bu sinyallerde yine visul c++ ilen basit bir tool yapmıştım onunlan oluşturulup paralel porttan pic microkontrol zımbırtısına onun içinde çalışan cod ise transistörlere hangi aralıkta ve hangi transistöre sinyal gideceğini oradan çıkan sinyallerde motorlara sağ sol kaç derece döneceğini söylemektedir basit hali budur. karmaşık hali için küçük bir kitap yazılabilir.     
ne işe yarar? basit olarak etrafınızda bulunan tüm plastikler bu makinalarda yapılan kalıplar ile dünyaya gelir. ya da bir araba motoru, ya da bir tekne gövdesi, uçak kanadı, dişli neredeyse uygarlığın yaptığı her gereç yapımında bu alet kullanılmıştır, öylede başınızı döndüren bir makinadır ki benim bu makinayı yapmaya karar verişim büyük ihtimalle ona olan hayranlığımdan kaynaklandı. Marvin V2 marvin v2 yi yapma sebebim plastik süs gereçleri yapan bir firmanın marvini görüp bizede bir tane yap kalıplarımızı işleyebilirz demeleri. tabi her gün 8 saat çalışacağı için çelik ve güçlendirilmiş gövdeye sahip
hala sorunsuz bir şekilde çalışmaktadır arada gidip bakım yaparım sağını solunu yağlarım ayrıca hassasiyet max seviyede 0.5 mm çapında bıçak kullanabilir 0.5 kalınlığında alüminyım duvarları patlatmadan işleyebilmektedir. yaptığı örnek macro çekim kalıplar aşşağıdadır.     
Marvin V3 marvin v3 bana catia'da mekanik, dinamik, sonlu eleman, kinematik gibi testlari bilgisayar üzerinde simulasyonuyla birlikte kullanmayı öğretmiştir. ayrıca 4. ve 5. eksenleri nasıl tasarlayacağımı anlamamı sağlamış, paralel porttan usb ye geçiş ile bir herz devrimi ve veri akış hızı devrimi yaşatmış ardında joy ve diğer her türlü external alet edavatı takmamı sağlamış üstüne bir de lazerle calibre edilmiştir, dahası 10 microstep hassasiyetten 20 ye çıkmış elektrik kesildiğinde kaldığı son konumu kaydedip başladığı yerden sorunsuz devam etmeyi öğrenmiştir. devrimler üzerine devrimler yaşamış türünün son örneğidir. bundan sonra yapılacak devasa makinaların kernelini oluşturur.     
ve tek kişilik freelance bir şirket marincnc nin doğuşu...
marincnc.com adresinden verdiğim hizmetler görülebilir.
|
